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機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)是基于機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的一項(xiàng)新技術(shù)。它涉及建模、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。主要利用計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際環(huán)境中機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)特性，并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)和仿真結(jié)果的要求。修改設(shè)計(jì)參數(shù)以滿足機(jī)械性能指標(biāo)要求或優(yōu)化整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的過程。機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真過程如下：
通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真，不僅可以對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案是否正確合理，運(yùn)動(dòng)參數(shù)和力學(xué)性能是否滿足設(shè)計(jì)要求，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否干擾也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的問題，并通過不斷的改進(jìn)和完善。嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)階段的質(zhì)量，縮短機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)成功率。為了不斷提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真已成為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一種重要手段和方法，在交通、國(guó)防、航天、教學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
利用VB、OpenGL、3D max、VC等語(yǔ)言編程，或使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件(如Admas、Pro/E、FELAC等)實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真。具有運(yùn)動(dòng)仿真功能。隨著計(jì)算機(jī)軟件功能的發(fā)展，用軟件模擬運(yùn)動(dòng)是一種省時(shí)、省力、高效的方法，也是機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真的發(fā)展趨勢(shì)。
有限元分析技術(shù)，即計(jì)算機(jī)輔助工程，是計(jì)算機(jī)輔助工程。它是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的一個(gè)重要分支。它是一種通過計(jì)算機(jī)程序建立仿真數(shù)學(xué)物理模型并加以解決的技術(shù)。CAE涉及范圍廣泛，如通過計(jì)算機(jī)編程在課本中重復(fù)公式的簡(jiǎn)單過程，屬于CAE范疇。在這里，我們通常稱之為CAE是工業(yè)級(jí)的CAE，它是通過一系列工具和求解器對(duì)工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬的技術(shù)。
有限元分析方法的分類是在機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助工程(MCAE)領(lǐng)域。根據(jù)數(shù)值分析的機(jī)理和求解問題的范圍，常用的CAE技術(shù)有：
有限元分析（FEA）；
（固體力學(xué)）計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）分析技術(shù)；
（流體力學(xué)）剛體動(dòng)力學(xué)分析（RBA）技術(shù)；
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊是集運(yùn)動(dòng)仿真和機(jī)構(gòu)分析于一體的強(qiáng)大模塊。利用該模塊，當(dāng)各部件通過裝配模塊組裝成一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)設(shè)計(jì)意圖直接啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊，定義機(jī)構(gòu)的連接，并在機(jī)構(gòu)中設(shè)置伺服電機(jī)。然后對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，觀察了機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)軌跡和各部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以檢測(cè)機(jī)構(gòu)的干擾。此外，利用該模塊，設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)行各種測(cè)量，并將分析結(jié)果保存在膠片的形式中。
